VISIONE ARTIFICIALE PER IL VEICOLO

Crediti: 
6
Settore scientifico disciplinare: 
SISTEMI DI ELABORAZIONE DELLE INFORMAZIONI (ING-INF/05)
Anno accademico di offerta: 
2017/2018
Semestre dell'insegnamento: 
Secondo Semestre
Lingua di insegnamento: 

Italiano

Obiettivi formativi

Il corso si pone come obiettivo quello di esaminare vari algoritmo di elaborazione di immagini indirizzati alla percezione per un veicolo "intelligente".
Lo studente avrà modo di conoscere le problematiche relative all'elaborazione di immagini per veicoli e implementare in laboratorio algoritmi che vengono normalmente usati per sicurezza e permettere la navigazione autonoma di un veicolo.

Prerequisiti

Sono richieste conoscenze di base in elaborazione di immagini, programmazione in C++ e conoscenze di algebra lineare e calcolo numerico.

Contenuti dell'insegnamento

All'interno del corso verranno presentati e fatti implementare alcuni agoritmi di elaborazione di immagine per veicoli: individuazione di linee della carreggiata, rilevamento, classificazione e inseguimento di ostacoli, odometria visuale. Questi algoritmi fanno parte del gruppo degli "Advanced driver assistance systems" che permetteranno nel futuro di sviluppare veicoli intelligenti totalmente autonomi.

Programma esteso

- Introduzione ai framework di elaborazione immagini
- Problematiche veicolo
- Sensori per il veicolo
- Individuazione di linee della strada
- Classificazione con Addestramento Profondo
- Individuazione ostacoli
- Inseguimento
- Fusione sensoriale
- Odometria Visuale

Metodi didattici

Il corso si svolgie sia in aula ma sopratutto in laboratorio.

Modalità verifica apprendimento

Prova scritta e pratica.